從古代的腳踏起重機到現代的吉他效果器，我們雙腳的創造力已經發展了漫長的歷程。羅馬的引水渠、中世紀的城堡和哥德式大教堂，都是由類似倉鼠輪的機械驅動，一塊塊巨石一塊塊地壘砌起來的。腳踏裝置，或者說腳力桿，在中世紀首次出現，用於驅動織布機和紡車。爬樓梯機起源於1818年，最初是監獄裡的跑步機——並非像某些人所說的那樣，是為了故意折磨英國的囚犯，而是為了讓他們的雙腳參與勞動，透過轉動齒輪來抽水和磨玉米。 19世紀末，腳踏動力迎來了新的發展方向，工匠開始使用固定式自行車的車輪來驅動木工車床、帶鋸、鑽床和磨刀機。到了 20 世紀初，就連打擊樂手也開始使用腳踏板，在架子鼓上加裝踏板，並可能從有著數百年歷史的鋼琴中汲取踏板效果的靈感。
到了1967年， 《大眾科學》電子學編輯羅納德·M·本雷（Ronald M. Benrey）發表了關於如何製作腳踏開關來控製手持式電動工具的教程時，腳踏動力看起來與現在截然不同。半個世紀前，電力和內燃機問世後，我們只需輕輕一踩，就能讓強大的起重機運轉起來，或者讓汽車以驚人的速度飛馳。從此告別了汗流浹背、氣喘吁籲的勞動。但即便在1967年，在家庭工作坊中使用腳踏開關仍然是一種新鮮事物，尤其是速度控制型的腳踏開關。當然，有些家用固定工具，例如縫紉機，早在幾十年前就已經配備了標準的腳踏開關。
事實上，本雷並非《大眾科學》雜誌首位提供腳踏動力DIY教學的編輯。早在1943年12月，長期撰稿人沃爾特·E·伯頓就闡述如何為腳踏縫紉機加裝馬達。他的教程中提到，他使用了一個由機械腳踏開關控制的電動機，該開關如同離合器一般，可以控制電動馬達與縫紉機飛輪的接合和分離。伯頓的設計或許受到了另一位《大眾科學》撰稿人的啟發，這位撰稿人早在近十年前（1935年10月）就分享了他如何利用風扇馬達將縫紉機與腳踏板連接起來，從而實現自動化。或許最具創新性的腳踏動力應用案例來自1880年12月的一篇《大眾科學》文章，該文章描述瞭如何利用風力或水力驅動的馬達（當時電力並不普及），透過腳踏板來驅動各種家用工具，包括縫紉機。 （1880年代的家用馬達設計或許能為替代能源DIY愛好者提供一些靈感。）
本瑞1967年設計的腳踏板的獨特之處在於其速度控制功能。除了簡單的開/關開關（稱為“全功率”）外，本瑞還介紹瞭如何添加一個可變設定。當開關撥到「可變」位置時，就可以用腳控制工具（例如文中提到的電鑽）的轉速。但問題在於，在可變模式下，腳踏板只能提供工俱全速運轉所需電流的四分之三左右——這是由於新增電子元件的限制。要獲得全功率，必須將本瑞添加的開關從可變模式撥到全功率模式。
如今，包括像Benrey公司生產的那種變速腳踏開關在內的各種腳踏開關，售價不到20美元，而且可以直接使用。當然，DIY愛好者也可以參考各種教學影片自行製作。而那些懷念上世紀60年代DIY精神的愛好者，甚至可以製作Benrey的同款腳踏開關。至於矽控整流器（SCR），它透過將腳踩壓力轉換為相應的電流來調節工具的轉速，如今市面上有許多種晶閘管可供選擇。此外，熟練使用電烙鐵並熟悉電路圖也是必備條件。無論你是否選擇自己製作腳踏開關，如果你是一位經常使用電動工具的創意人士，不妨考慮一下腳踏動力——你可能會納悶自己為什麼這麼久才想到利用腳下的力量。
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