我學過編程，但程式本身用途有限。我當時就想，我得做一個能真正控制東西的專案。我大學時用的舊迷你冰箱閒置著，於是我就想，不如把它改造成可以用iPhone控制的飲料自動販賣機？於是我就動手做了……結果糟透了。你可以從客廳——或者中國——控制它，但飲料罐會直接滾到地上。走過去拿很麻煩。我想要的是那種能從冰箱拿出一瓶冰啤酒，省時省力又省力的自動販賣機。
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我打電話給我的朋友格雷厄姆·費羅，我們開始著手製作新版本。我們覺得用壓縮空氣來推動罐子會很酷，但我們不知道該用多大的壓力。我們先用了100磅/平方英吋（psi），結果把車庫天花板上的一罐啤酒都撞碎了。之後，我們從10磅/平方英吋開始，逐步增加壓力。
項目的其他部分也慢慢成型。自動販賣機的裝置是一系列安裝在冰箱內部的傾斜層架，兩端各有一個伺服馬達。啤酒透過漏斗流入一個大砲，整個裝置安裝在一個旋轉底座上，可以轉動以便瞄準發射方向。我的朋友喬什·莉莉幫我設計了一個iPhone應用程序，它可以選擇飲料、瞄準大砲並發射。
工作原理
時間： 2天
費用： 400美元
飲料儲存：層架略微向下傾斜，使罐裝飲料能夠滾動到分配器處。在層架的底部，一個連接伺服馬達的機械手臂將罐裝飲料固定到位。當伺服馬達接收到縮回訊號時，罐裝飲料會經由冰箱上的開口送入飲料機的發射管內。
供氣：空氣壓縮機插入牆壁插座，並透過軟管連接到膨脹罐（一段帶蓋的短PVC管）。兩者之間的調節閥控製罐內壓力。將一罐啤酒拋擲15英尺（約4.5公尺）的最佳壓力為：45磅/平方英吋（psi）。
閥門：噴淋閥連接到膨脹罐，用於儲存壓縮空氣，直到準備射擊。它與一個電繼電器相連，該繼電器會在十分之一秒內打開閥門，釋放罐中的空氣並將其噴入槍管。
桶身：桶身管徑應剛好足以容納一個罐子，且不會產生過大的摩擦力。罐子與桶壁之間的縫隙過大會導致空氣從罐子處逸出，從而降低桶內壓力。
砲塔：整個組件安裝在旋轉底座上。透過一個可實現 90 度轉彎半徑的固定關節，伺服馬達驅動組件移動以瞄準投擲目標。
微控制器：此系統的核心是ioBridge 204微控制器，它允許使用者透過網路控制設備。它連接到售貨機和轉向伺服電機，並配有以太網端口以連接到互聯網。
繼電器板：當應用程式命令機器人向你扔啤酒時，該訊息會發送到繼電器板，繼電器板會將來自 9 伏特電池的電流脈衝發送到灑水閥，使其短暫打開，以便大砲可以發射。
應用程式：按下售貨按鈕會觸發一系列指令。首先，所選飲料架的伺服馬達下降，稍作停頓讓飲料罐滾過。冰箱正面的門打開，您可以使用左右箭頭鍵進行選擇。
Rusnak將於今年秋季在卡內基美隆大學攻讀人機互動碩士學位。您可以取得完整的項目建立說明，並在iTunes商店搜尋「Beer Cannon Controller」免費下載該應用程式。
