馬蘇德和馬哈茂德·哈薩尼兄弟倆在阿富汗喀布爾長大，他們深知一步走錯就可能喪命。 「我們上學時必須走一條特定的路線——否則就會踩到雷區，」馬蘇德說。地雷製造和部署成本低廉，但清除起來卻既費時又昂貴。據估計，全球約有1.1億枚地雷，每年造成1.5萬至2萬人死亡。生活在雷區“就像患上了精神疾病，”馬蘇德說，“恐懼時刻縈繞在你的心頭。”
哈薩尼一家移居荷蘭後，兄弟倆根據兒時製作的風力驅動的風滾草玩具，發明了一種防雷裝置。這個名為「卡豐地雷」（Mine Kafon，卡豐在達裡語中意為「爆炸」）的裝置可以滾動穿過雷區，引爆沿途遇到的地雷，從而開闢出一條安全通道。雖然它更注重概念而非實用性，但卻大受歡迎；紐約現代藝術博物館甚至在2012年購入了一台。
哈薩尼兄弟花了兩年時間研發一種他們希望能夠產生實際效果的工具：掃雷無人機。這種自主飛行器執行三步驟流程：繪製區域地圖、探測地雷，然後將其摧毀。
哈薩尼兄弟聲稱，他們的「卡豐」掃雷無人機清除地雷的速度比現有技術快20倍。人工清除一枚地雷的成本在300到1000美元之間；而一台「卡豐」無人機的成本約為1100美元，卻可以覆蓋整個雷區。哈薩尼兄弟希望部署數千台這樣的無人機，並有望在10年內徹底清除世界上的地雷。
工作原理
礦用卡豐無人機分三個階段運行，每個階段都使用單獨的機器人配件。
測繪儀：無人機利用 3D 相機、GPS 和電腦繪製地形圖，將任何給定區域變成精確的網格。
探測器：感測器和可伸縮臂使金屬探測器在對礦區位置進行地理標記時，保持在離地 1.5 英吋的位置。
引爆器：機械手臂將一個小型爆炸引爆器放置在每個地雷上。然後，無人機遠程引爆炸藥。
本文原刊於 2017 年 1 月/2 月的《大眾科學》雜誌，標題為「零傷亡掃雷」。
