摺紙，這門古老的紙張折疊藝術，也出現在現代科學和工程領域。工程師們像摺紙藝術家一樣，將二維紙張變成三維產品，從而製造出更強大的設備，例如太空反射鏡和心臟支架。同樣的技巧也可以用來製造低成本的機器人。
首先，只需列印出模板，裁剪並折疊即可。在添加一些基本電子元件後，Arduino 控制器會根據檢測到的反射光強度，控制機器人滾動並吸附在深色表面上。即使機器人的外殼撕裂了也不用擔心。卡紙每張只需 10 到 30 美分——再印一張就行了。
安庫爾·梅塔在麻省理工學院擔任博士後研究員時設計了這台機器。他表示，他的目標是讓每個人都能以低廉的價格使用機器人。 「非工程師出身的人也應該像使用手機和智慧型裝置一樣，輕鬆地製造和使用機器人。」他說。
警告：鋰聚合物電池有火災危險。在將電池插入紙本項目之前，請閱讀電池上的警告訊息。
統計數據
- 時間：5小時
- 費用：55美元
- 難度：難
工具
- 印表機
- X-Acto刀
- 直尺
- 烙鐵
材料
- 客製化子板
- 三張 8.5 英吋 x 11 英吋的卡紙
- 兩個連續旋轉伺服電機
- Arduino Pro Mini 3.3V/8MHz
- 男子單刀球，30個直球和6個直角球
- 30名女性主管
- 轉變
- 電池連接器
- 1.8千歐姆電阻
- 迷你光感應器
- 白色 5 毫米 LED
- FTDI 基本型 3.3 伏特分線板
- 鋰聚合物電池，3.7伏，130mAh，1S，25-40C
- 鋰聚合物電池充電器
本文原刊於 2015 年 11 月的《大眾科學》雜誌，標題為「折疊一個紙機器人」。
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